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作為安全回路最重要環節，安全控制器/安全PLC已經越來越多的被人們所認知，但是在使用的過程中，仍然有很多使用者困惑，安全繼電器和普通繼電器到底有哪幾方面的區別，在此和大家進行分享。眾所周知，安全設計的理念我們一定要記住三個詞：
（1）冗余 （2）相異 （3）自檢測 | SM-602N安全控制器軟件操作說明 | |
如何架構安全回路可靠性達到PLd以上，安全控制器必不可少成為重要環節，安全回路由安全輸入，安全控制，安全輸出組成子系統，而安全控制《包含 安全繼電器，安全控制器，安全PLC等》實現安全控制功能，設計人員根據輸入端產品數量，匹配不同的安全控制器達到安全回路的可靠性等級
 | · 集成能力強：可接入急停，雙手啟動開關，安全門開關，安全門鎖，安全光柵，安全地毯，激光雷達等傳感器 · 編程軟件靈活易用 · 豐富的輸入設備、功能塊、輸出塊 · 高安全等級：SIL3、PLe、Cat．4 · 16 點安全輸入、8 點可配置( 輸入/ 測試脈沖/ 輔助輸出)、4 點安全輸出 |
| ▊ | 產品選型  |
產品選型 | 電源 | 安全輸入 | 安全輸出 | 輸入/測試輸出 |
SM-602 | DC24V±20% | 16點 | 4點 | 8點 |
說明 | 可接入急停，雙手啟動開關，安全門開關，安全門鎖，安全光柵，安全地毯，激光雷達等傳感器。 | |||
| ▊ | 技術參數 |
符合標準 | EN ISO 13849-1 | |
EN ISO 13849-2 | ||
EN 62061 | ||
IEC 61508 | ||
IEC62061 | ||
符合性能指數(PL) | e(EN ISO 13849-1) | |
安全完整性等級(SIL) | 3(IEC 61508、IEC 62061) | |
可對應安全類別 | 4(EN ISO 13849-1) | |
輸入輸出點數 | 安全輸入 | 16點 |
安全輸出 | 4組晶體管 | |
繼電器輸出 | / | |
輔助輸入/輸出 | 8點 | |
電源 | 電壓范圍 | DC24V±20% |
產品消耗電流 | <200mA | |
通信接口 | USB接口 | TYPE-C |
使用環境 | 使用溫度 | -5℃~55℃ |
使用濕度 | 5%~85%（無結露） | |
存儲溫度 | -20℃~70℃ | |
抗震性 | 10...55Hz,0.35mm | |
抗沖擊性 | 10g,16ms,100次 | |
污染等級 | 2 | |
使用海拔 | <2000米 | |
物理特性 | 尺寸 | 120*100*45（mm） |
材質 | PC | |
重量 | 約300g | |
防護等級 | IP20 | |
最大導體規格 | 0.2...4mm2 | |
安裝導軌 | 35mmDIN導軌 | |
輸入規格
| 輸入類型 | 觸點輸出設備/PNP輸出設備 |
導通電平 | 15V~27V | |
關斷電平 | 0V~5V | |
輸入電流 | <1mA | |
保護 | 浪涌保護、過壓保護 | |
安全輸出規格 | 輸出類型 | PNP晶體管輸出 |
最大負載電流 | 500mA | |
導通壓降 | <2V | |
漏電流 | <0.5mA | |
最大負載容量 | 1uF | |
負載電阻 | >2.4Ω | |
保護 | 過流保護、過壓保護、浪涌保護、短路保護 | |
測試輸出規格 | 輸出類型 | PNP晶體管輸出 |
最大負載電流 | 100mA | |
漏電流 | <0.5mA | |
保護 | 過流保護、過壓保護、浪涌保護 | |
| ▊ | 面板說明 |
 | 編號 | 名稱 | 功能 |
① | 接線端子 | 用于連接外部設備和供電的端子 | |
② | 端子指示燈 | 指示端子導通/關閉的狀態 | |
③ | 狀態指示燈 | 指示設備運行的狀態 | |
④ | USB接口 | 與上位機軟件通信接口 | |
⑤ | 以太網接口 | 網絡通信接口 | |
⑥ | 安裝導軌卡子 | 固定產品 | |
接線端子說明 | |||
| 端子號 | 功能 | 說明 | |
| IN1~IN16 | 輸入端子 | 用于接外部輸入設備 | |
| IO1~IO8 | 輸入/測試輸出端子 | 用于接外部輸入設備或作為脈沖源或作為輔助輸出 | |
| O1~O4 | 安全輸出端子 | 用于接安全輸出 | |
| 24V | 電源正 | ||
| 0V | 電源負 | ||
| ▊ | 產品尺寸圖 |
  |
| ▊ | 接線說明 |
| SM-602可接入兩種類型的輸入設備： | |
輸入接線 1.帶觸點輸出形式的輸入設備，如急停、使能開關、機械門鎖等，設備自身無法輸出電壓，需要外部信號供電使用，它分為兩種接線方式： | |
①電平輸入接線：外部信號提供固定電源（PNP） | ②脈沖輸入接線：由SM-602的IO口提供測試脈沖，此方式可達到4類安全等級； |
|  |
2.帶OSSD輸出形式的輸入設備，如光柵、安全開關、安全門鎖等，設備自身可以輸出電壓。 | |
 | |
輸出接線 |
SM-602可編程安全控制器具有較強的輸出能力，可直接驅動后級安全控制器或感性設備，在驅動感性負載時可能產生浪涌電壓，為了消除浪涌需要在負載上并聯浪涌保護器件，以保護產品輸出端子不被損壞。 |
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| ▊ | 接線示例圖 |
| ▊ | 程序示例 |
·是一款可編程三組安全產品輸入的安全控制器，支持多種安全產品元件輸入·最大支持3組雙回路輸入·ISO 13849-1性能指數 PLe·內置檢測故障的自診斷功能·Modbus協議通信·輸入輸出故障指示燈·安全認證：PL e、Cat: 4......
·是一款可組態安全控制器，支持多種安全產品元件輸入·最大支持6組雙回路輸入·2路安全繼電器輸出·4路半導體安全輸出，可擴展輸出模塊·Modbus協議通信·輸入輸出故障指示燈·安全認證：PL e、Cat: 4 ......
SM-602可編程控制器· 集成能力強：可接入急停，雙手啟動開關，安全門開關，安全門鎖，安全光柵，安全地毯，激光雷達等傳感器· 編程軟件靈活易用· 編程軟件靈活易用· 豐富的輸入設備、功能塊、輸出塊· 高安全等級：SIL3、PLe、Cat．4· 16 點安全輸入、8 點可配置( 輸入/ 測......
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