路面拋丸機的工作原理為懸梁與導向頭7和噴頭6聯接一體后，懸梁一方面通過懸梁支承座16和調節螺桿12實現懸梁的上下運動．另一方面通過懸梁支承架1 3上的驅動電機19實現懸梁的前后運動；噴頭6自身帶有電機作高速的旋轉運動，噴頭上有用Mn鋼板分隔的12個區域，將噴丸高速甩出，同時天然氣管道5在管道托盤架25上通過管道回轉驅動輪26作回轉運動，實現了管道內璧的拋丸處理。在拋丸過程中必然有振動現象，為了盡量減少懸梁的振動，我們設計了導向頭7．導向頭既可以在作回轉運動的同時，也可以作軸線方向的滾動（外側有14個小滾輪）。在管道的兩端均有吸風箱，它們可以將彈丸從管道內吸出，特別是在管道的尾部吸風箱3加了排氣分離丸箱（上有接戶外的吸塵裝置的管道）．在排氣分離丸箱內作風和彈丸的分離處理．彈丸回落到回丸線27上（回丸線由皮帶和驅動皮帶的電機組成）．將彈丸回送到送丸系統10的位置，通過提丸裝置將彈丸再送至送丸皮帶14上，從而實現了彈丸的回收和輸送、該設備采用PLC控制。

2.2、鋼管內壁拋丸機的主要參數：
  加工管道內徑:500-I000mm;          加工管道長度：<10m：
  懸梁中心高：600- 1400mm;           導向頭外徑：&900mm:
  噴頭旋轉速度：2750 - 2900rad/min； 并給速度：0-10m／min；
  管道旋轉速度：0 40rad/min;         送丸皮帶速度：0一216m/min
  回丸皮帶速度：0 - 216m/min:

3、管道內表面拋丸處理加工方法及參數：
  西氣東輸天然氣管道的內表面拋丸處理，通過輔助設備將天然氣管道放置于托盤上，調節懸梁的高度，對中懸梁與管道的中心．鎖緊懸梁上的高度調節螺母，根據拋丸處理的技術要求．調節合適的進給速度、管道旋轉速度和提、送、回丸皮帶速度，進行對管道的內壁拋丸處理。
  在加工過程中推薦的參數如下：
  彈丸的型號選用材質為鋼丸的九號15（丸徑1.5mm）HRC= 45—52
  進給速度：0. 6m/min  管道旋轉速度：30rad/min  送丸皮帶速度：30n-/min

4、結論：
    通過對西氣東輸天然氣管道的內表面拋丸處理的實驗使用，拋丸處理后的管道內表面質量完全符合防腐技術的要求。該鋼管內壁拋丸機已經應用到西氣東輸項目中，大大縮短了加工周期，提高了生產效率，節約了加工成本，填補了國內在管道內表面噴丸處理方面沒有國產設備的空白。